Ahoj! Som dodávateľom laserom navádzaných vysokozáťažových AGV a dnes chcem hovoriť o kľúčovej téme: aký je minimálny operačný priestor potrebný pre tieto úžasné stroje?
Najprv získajme základné pochopenie laserom navádzaných vysokozáťažových AGV. Tieto deti sú dosť technicky vyspelé. Používajú laserovú technológiu na navigáciu po pracovnom priestore a prenášajú vážne ťažké bremená. Sú ako svalové autá vo svete priemyselnej automatizácie, ale namiesto spaľovania gumy spália úroveň účinnosti v skladoch, továrňach a iných veľkých priemyselných prostrediach. Môžete sa o nich dozvedieť viactu.
Teraz, keď príde na zisťovanie minimálneho operačného priestoru, do hry vstupuje pomerne veľa faktorov.
1. Veľkosť AGV
Fyzické rozmery samotného laserom navádzaného AGV pre vysoké zaťaženie sú hlavným východiskovým bodom. Tieto AGV sa môžu veľmi líšiť veľkosťou v závislosti od ich zaťaženia - nosnosti. Napríklad, ak máte čo do činenia s AGV, ktoré je navrhnuté na prepravu skutočne ťažkého nákladu, napríklad do 50 ton, bude oveľa objemnejšie v porovnaní s vozidlom, ktoré unesie iba 5 ton. A samozrejme, čím väčšie je AGV, tým viac priestoru potrebuje na pohyb.
Povedzme, že máte laserom navádzaný ťažký nákladný AGV štandardnej veľkosti s dĺžkou približne 4 metre, šírkou 2 metre a polomerom otáčania 3 metre. Len na to, aby urobil jednoduchú zákrutu bez toho, aby do niečoho narazil, potrebuje priestor, ktorý je aspoň taký veľký, ako mu dovoľuje jeho polomer otáčania. Takže pre základný otáčavý pohyb by bola potrebná kruhová plocha s priemerom 6 - 7 metrov.
2. Rozmery zaťaženia
Záťaž, ktorú AGV nesie, môže mať tiež obrovský vplyv na priestorové požiadavky. Ak je náklad dlhý a široký, môže výrazne zvýšiť celkovú stopu kombinácie AGV - náklad. Predstavte si AGV, ktoré nesie veľký obdĺžnikový stroj. Extra dĺžka a šírka tohto nákladu znamená, že AGV potrebuje na bezpečné manévrovanie väčší priestor na všetkých stranách.
Napríklad, ak je samotné AGV široké 2 metre, no nesie náklad, ktorý pridáva ďalší pol metra na každú stranu, zrazu je efektívne 3 metre široké. To znamená, že uličky a oblasti otáčania v operačnom priestore musia byť aspoň dostatočne široké, aby sa do nich zmestil širší profil.
3. Navigácia a polomer otáčania
Spôsob, akým sa AGV naviguje, priamo súvisí s priestorom, ktorý potrebuje. Laserom navádzané AGV sú dosť presné, ale stále potrebujú určitý priestor na otáčanie a zmenu smeru. Niektoré AGV majú relatívne malý polomer otáčania, čo je skvelé, pretože im to umožňuje prevádzku v užších priestoroch. Iné, najmä tie s väčším zaťažením alebo určitými typmi konfigurácií kolies, však môžu mať väčší polomer otáčania.
Ak má AGV veľký polomer otáčania, potrebuje veľa otvoreného priestoru na otočenie do U alebo 90 stupňov. V továrenskom nastavení by to mohlo znamenať, že usporiadanie pracovného priestoru je potrebné starostlivo naplánovať, aby sa zabezpečilo, že existujú dostatočne veľké miesta na otáčanie. A ak musí AGV fungovať v úzkej uličke, môžu byť potrebné špeciálne navigačné algoritmy, ktoré mu pomôžu maximálne využiť obmedzený priestor.
4. Bezpečnostné vzdialenosti
Bezpečnosť je pri prevádzke AGV mimoriadne dôležitá. Okolo AGV musí byť vždy nejaký priestor navyše, aby sa zabránilo kolíziám s iným zariadením, stenami alebo ľuďmi. Táto bezpečnostná vzdialenosť sa môže líšiť v závislosti od prostredia. V oblasti s vysokou premávkou s množstvom ľudských pracovníkov možno budete potrebovať väčšiu bezpečnostnú vzdialenosť, povedzme 1 - 2 metre na všetky strany AGV.
V automatizovanejšej, obmedzenejšej oblasti, kde je menej potenciálnych prekážok, by sa bezpečnostná vzdialenosť mohla znížiť možno na 0,5 metra. Ale aj malá bezpečnostná vzdialenosť sa spočítava pri výpočte celkového prevádzkového priestoru.
5. Dopravný tok
Ak máte viacero AGV prevádzkovaných v rovnakej oblasti, dopravný tok sa stáva veľkým problémom. Musíte sa uistiť, že vozidlá AGV môžu prejsť okolo seba bez toho, aby uviazli alebo spôsobili dopravnú zápchu. To znamená mať dostatočne široké uličky a dobre definované jazdné pruhy.
Napríklad, ak máte dve AGV, ktoré sú každé 2 metre široké a chcete medzi nimi 1-metrovú bezpečnostnú vzdialenosť, keď prechádzajú, ulička musí byť široká aspoň 5 metrov. A tiež musíte zvážiť, ako AGV vstúpia a vystúpia z rôznych oblastí pracovného priestoru. Mal by tam byť dostatok miesta, aby sa v prípade potreby zaradili do radu a plynulo sa zaradili do hlavného dopravného prúdu.
Skutočné svetové scenáre
Pozrime sa na niekoľko scenárov zo skutočného sveta, aby sme videli, ako sa tieto faktory prejavia.
Scenár skladu
V sklade môžete mať sériu skladovacích regálov a sieť uličiek. Ak na premiestňovanie paliet s tovarom používate laserom navádzané vysokozáťažové AGV, musíte sa uistiť, že uličky sú dostatočne široké. Predpokladajme, že AGV je široké 1,8 metra a nesie paletu, ktorá pridáva 0,2 metra na každú stranu, takže celková šírka je 2,2 metra. Požadujete tiež 0,5 metrovú bezpečnostnú vzdialenosť na každej strane. Takže ulička by mala byť široká aspoň 3,2 metra.
Pre oblasti otáčania na konci uličiek musíte zvážiť polomer otáčania AGV. Ak je polomer otáčania 2,5 metra, potrebujete plochu s priemerom aspoň 5 - 6 metrov, aby sa AGV mohlo plynule otáčať.
Scenár výrobnej montážnej linky
V továrenskej montážnej linke sa AGV používajú na presun ťažkých komponentov medzi rôznymi pracovnými stanicami. Tu sú požiadavky na priestor často veľmi špecifické. AGV sa musí vedieť presne umiestniť na každej pracovnej stanici. Môže existovať obmedzený priestor na priblíženie a vycúvanie z týchto staníc.
Povedzme, že AGV musí presunúť veľký blok motora na konkrétny montážny bod. Príjazdová plocha musí byť dostatočne široká, aby sa do nej zmestilo AGV a náklad, plus malá bezpečnostná vzdialenosť. A AGV by malo mať dostatok miesta na vykonanie potrebných úprav svojej polohy pred zhodením nákladu.
Porovnanie s inými typmi AGV
Je tiež zaujímavé porovnať priestorové požiadavky laserom navádzaných AGV s ťažkým nákladom s inými typmi AGV. napr.AGV s bezpilotným dopravníkomsú často navrhnuté tak, aby fungovali lineárnejším spôsobom a pohybovali tovarom po dráhe podobnej dopravníku. Zvyčajne majú menší polomer otáčania a môžu vyžadovať menej miesta na celkovú prevádzku v porovnaní s ťažkými AGV.
na druhej straneVysokozáťažové AGV všetkých smerovsú flexibilnejšie z hľadiska pohybu. Môžu sa pohybovať všetkými smermi, čo znamená, že môžu potenciálne fungovať aj v menších priestoroch. Stále však potrebujú dostatok priestoru na manipuláciu s ťažkými nákladmi a na zaistenie bezpečnosti.
Záver
Zistenie minimálneho prevádzkového priestoru pre laserom navádzané vysokozáťažové AGV je zložitá úloha. Zahŕňa to zohľadnenie veľkosti AGV, rozmerov nákladu, navigačných požiadaviek, bezpečnostných vzdialeností a plynulosti premávky. Každé priemyselné prostredie je iné a na navrhnutie efektívneho a bezpečného prevádzkového priestoru je potrebná starostlivá analýza týchto faktorov.
Ak hľadáte na trhu laserom navádzané vysokozáťažové AGV a potrebujete pomoc s určením správneho operačného priestoru pre vaše špecifické potreby, alebo ak máte akékoľvek ďalšie otázky týkajúce sa našich produktov, neváhajte nás kontaktovať. Sme tu, aby sme vám pomohli urobiť to najlepšie rozhodnutie pre vaše podnikanie.
Referencie
- Príručka priemyselnej automatizácie, 3. vydanie
- AGV Design and Operation Guidelines, publikované Asociáciou priemyselnej automatizácie
