Hlavné technológie laserového vysokozdvižného vozíka AGV

Laserový vysokozdvižný vozík AGV sa používa hlavne na ploché skladovanie, skladovanie políc, spojovanie liniek, stohovanie, uchopovanie, preklápanie a iné operácie. Systém pozostáva hlavne z: montáže karosérie AGV, bezpečnostného ochranného systému, automatického nabíjacieho systému, softvérového plánovacieho systému, laserového navigačného systému, systému získavania informácií, bezdrôtového sieťového systému, iných pomocných zariadení atď. Aké sú teda hlavné technológie používané laserovým vysokozdvižným vozíkom AGV? Danbach sa porozpráva so všetkými spolu
1. Technológia automatického nabíjania AGV. Vozidlo AGV je vybavené špeciálnymi batériami a proces nabíjania je ukončený interným plánovaním systému AGV bez potreby ľudského zásahu. Palubný ovládač AGV môže monitorovať úroveň batérie vysokozdvižného vozíka AGV v reálnom čase a po dokončení pracovných úloh sa automaticky nabíja. Stav nabíjania laserového vysokozdvižného vozíka AGV využíva metódu konštantného prúdu a napätia na nabíjanie batérie, ktorá má dlhú životnosť. Na zabezpečenie nepretržitej prevádzky a spoľahlivosti AGV. Proces nabíjania AGV prebieha automaticky pod dohľadom konzoly.
2. Laserová navigačná technológia. Jeho pracovný princíp spočíva v tom, že horná časť AGV laserového vysokozdvižného vozíka je vybavená laserovým skenerom, ktorý pri pohybe AGV vysokozdvižného vozíka vysiela rotujúci laserový lúč. Vyžarovaný laserový lúč sa priamo odráža späť od viacerých súprav reflektorov (všesmerových reflektorov) položených pozdĺž dráhy laserového vysokozdvižného vozíka AGV, čím sa ovládač spustí, aby zaznamenal uhol, pod ktorým sa otáčajúca laserová hlava stretáva s reflektormi. Regulátor porovnáva tieto hodnoty uhla so skutočnou polohou tejto sady reflektorov, aby vypočítal súradnice laserového vysokozdvižného vozíka AGV, čím sa dosiahne veľmi presné laserové navádzanie.
3. Centralizovaná dispečerská technika. Riadiaca konzola AGV laserového vysokozdvižného vozíka sa skladá z riadiacej skrine, priemyselného počítača, AP rádiovej stanice, sieťového prepínača a systému zberu dát. Systém zberu údajov sa používa na komunikáciu medzi konzolou, zariadeniami na strane linky a inými vzdialenými I/O. Vďaka použitiu centralizovaného ovládania je jadrom laserového vysokozdvižného AGV systému riadiaca konzola. Konzola by mala spĺňať environmentálne požiadavky priemyselných lokalít, s dostatočnými možnosťami správy a výpočtovou rýchlosťou. Hlavné funkcie konzoly sú: laserový vysokozdvižný vozík AGV systém plánovania vozidiel; systém riadenia prideľovania úloh; grafický monitorovací systém AGV; Komunikačný manažment; riadenie nabíjania AGV; Manažment predchádzania kolíziám viacerých vozidiel.
4. Technológia zberu údajov. Údaje AGV pochádzajú hlavne z nadradeného počítačového riadiaceho systému, periférnych pomocných zariadení atď. Interakcia v reálnom čase s AGV plánovacím systémom prostredníctvom TCP/IP protokolu, databázy, I/O alebo iných prostriedkov